Telset.id – Waymo co-CEO Dmitri Dolgov membeberkan argumen teknis paling jelas mengapa sistem mengemudi otonom berbasis kamera saja tidak akan pernah mencapai otonomi penuh. Dalam pidatonya di Y Combinator’s Startup School, Dolgov menegaskan bahwa “weak sensing” atau sensing lemah akan menemui batas keamanan jauh sebelum mencapai performa superhuman. Ia memang tidak pernah menyebut nama Tesla secara langsung, namun pernyataan ini jelas merupakan serangan langsung terhadap strategi kamera-only yang selama ini menjadi andalan Tesla.
Dolgov memaparkan pelajaran yang didapat Waymo selama hampir dua dekade mengembangkan sistem self-driving-nya. Ia menempatkan pertanyaan sensor secara gamblang: “ada perdebatan panjang tentang jenis sensor apa yang sebenarnya dibutuhkan untuk autonomous driving.” Jawabannya menjadi garis pembatas yang sering dilewatkan para pendukung kamera-only. “Manusia tentu bisa mengemudi hanya dengan mata, jadi itu bukti keberadaannya,” ujarnya. “Jika tujuannya hanya untuk mendekati performa manusia atau membangun produk asisten, itu cara yang sangat masuk akal.”
Namun ada tangkapannya. Jika targetnya adalah otonomi penuh dan performa superhuman yang kuat, Dolgov mengatakan “Anda akan menemukan bahwa weak sensing hanya menghasilkan kurva keamanan yang mendatar terlalu cepat.” Itulah inti argumennya dalam beberapa kalimat. Kamera bisa menandingi manusia. Kamera bisa menggerakkan produk driver-assist. Namun poin Dolgov adalah kamera memiliki batas di bawah standar yang harus dicapai mobil untuk mengemudi tanpa pengemudi di belakang kemudi — kecuali untuk tujuan demonstrasi di area geo-fenced dengan kecepatan terbatas dan ketersediaan rendah untuk membatasi bahaya melalui jarak tempuh yang lebih sedikit.
Mengapa Waymo Menggabungkan Kamera, Lidar, dan Radar
Waymo menggunakan tiga jenis sensing, dan Dolgov menghabiskan waktu untuk menjelaskan alasannya. Kamera memberikan resolusi tinggi dan warna, tetapi bersifat pasif dan menurun kualitasnya dalam kegelapan serta silau. Lidar secara langsung mengukur struktur 3D dunia. Radar menembus kabut, hujan, dan salju, serta membaca kecepatan secara langsung dengan Doppler. Lidar dan radar adalah sensor aktif, sehingga mereka melihat sama baiknya dalam kegelapan pekat atau langsung menatap matahari terbenam yang menyilaukan.
Ini bukan redundansi tanpa tujuan. “Modalitas sensing yang berbeda ini bukan cadangan satu sama lain,” kata Dolgov. Setiap sensor menjalankan encoder-nya sendiri, dan data menyatu menjadi satu pandangan dunia yang menurutnya “jauh lebih unggul daripada yang Anda dapatkan dengan satu sensor saja.” Ia mendukungnya dengan kasus di mana kamera menjadi buta. Badai debu di Phoenix, di mana kamera hampir tidak melihat apa pun sementara lidar dengan jelas mendeteksi pejalan kaki di pinggir jalan. Orang-orang melompati pembatas beton ke jalan pada malam hari. Anak-anak mengejar anjing melintasi jalan yang gelap gulita tanpa lampu kepala atau lampu jalan yang menerangi mereka. Dalam setiap kasus, feed kamera hampir tidak berguna sementara pandangan lidar tetap bersih.
Lalu ada kasus kegagalan yang tidak bisa diatasi oleh kamera-only: sesuatu yang secara fisik menutupi lensa. Sehelai daun pada sensor bisa menghentikan robot sepenuhnya, kata Dolgov, sebelum menunjukkan Waymo yang terkena dahan pohon yang tidak bisa dilepaskan wiper-nya dan menggunakan sensor lain untuk mengemudi kembali ke depot dengan aman.
Masalah ‘Nines’ dan Kurva Keandalan
Di bawah argumen sensor terdapat argumen matematika, dan ini bagian yang seharusnya mengkhawatirkan siapa pun yang mengekstrapolasi dari demo kamera-only. Keandalan hidup di apa yang Dolgov sebut “exponential ladder of nines.” CEO Tesla Elon Musk menyebutnya “march of the nines.” Mencapai 90% atau 99% adalah bagian yang mudah. Setiap tambahan nine keandalan membutuhkan usaha sekitar sepuluh kali lebih banyak dari sebelumnya.
Jadi jebakannya adalah memilih teknologi dengan ramp awal tercepat, yang membuat demo terbaik, memproyeksikan kemiringan curam itu ke depan, dan kemudian mencapai dataran tinggi “jauh sebelum performa yang dibutuhkan oleh produk Anda.” Sebuah demo mungkin membutuhkan satu nine. Produk driver-assist membutuhkan beberapa. Mobil dengan anak-anak di kursi belakang dan tidak ada yang mengemudi membutuhkan tumpukan nine.
Dolgov juga menepis satu kritik yang selalu dilontarkan penggemar kamera-only: biaya. Waymo berada pada generasi keenam perangkat kerasnya, dan ia mengatakan setiap generasi telah memangkas harga secara drastis. Bertaruh melawan sensor seperti lidar berdasarkan harga saat ini, ia memperingatkan, berarti bertaruh pada “angka yang memiliki umur simpan yang cukup pendek.”
Di Mana Posisi Tesla
Tesla adalah taruhan paling vokal di sisi lain perdebatan ini. Perusahaan menghapus radar dari mobilnya pada 2021 dan menjatuhkan sensor ultrasonik pada 2022, beralih sepenuhnya ke kamera dengan “Tesla Vision.” Elon Musk pernah menyebut lidar “usaha bodoh” dan mengatakan siapa pun yang mengandalkannya “akan hancur.” Layanan robotaxi Tesla, yang diluncurkan di Austin pada 2025, berjalan hanya dengan kamera.
Sejauh ini hasilnya sesuai dengan batas yang dijelaskan Dolgov. Data robotaxi Tesla sendiri menunjukkan tingkat kecelakaan sekitar tiga kali lebih buruk daripada pengemudi manusia, bahkan dengan pengawas keselamatan manusia di kursi depan. Musk telah mengklaim FSD lebih aman daripada manusia, rilis demi rilis, dan data belum mendukungnya, bahkan setelah dimanipulasi berat oleh Tesla.
Waymo menjalankan angka yang menurut Dolgov tidak bisa dicapai kamera-only. Laporan keselamatan terbarunya, berdasarkan 220 juta mil rider-only, menunjukkan 94% lebih sedikit kecelakaan cedera serius daripada yang disebabkan pengemudi manusia pada jarak yang sama, sekitar 17 kali lebih baik. Waymo kini melayani sekitar setengah juta perjalanan berbayar per minggu di 15 kota AS dan menargetkan 1 juta perjalanan mingguan, bahkan saat Musk bersikeras Waymo “tidak pernah punya peluang” melawan Tesla. Tesla baru-baru ini mengonfirmasi telah mengumpulkan 380.000 mil driverless selama setahun terakhir sejak meluncurkan robotaxi-nya. Waymo mencapai jarak itu dalam sehari.
Perusahaan juga terus memperluas layanan, termasuk operasi di jalan tol Phoenix dan menghadapi regulasi robotaxi yang makin ketat dari Kongres AS. Ekspansi ini menunjukkan kesiapan Waymo beroperasi di berbagai kondisi, sesuatu yang belum bisa dibuktikan pendekatan kamera-only.
Kesimpulan: Pertarungan Sensor Belum Usai
Argumen Dolgov adalah versi paling berguna dari perdebatan lidar versus kamera, karena ia tidak berpura-pura kamera tidak berguna. Ia mengakui hal yang selalu dilontarkan penggemar Tesla. Ya, manusia mengemudi dengan dua mata, dan ya, kamera saja bisa membangun produk driver-assist yang benar-benar baik. Itu bukan perbedaannya.
Perbedaannya adalah apakah “cukup baik untuk membantu manusia mengemudi” pernah menjadi “cukup baik untuk menghilangkan manusia,” dan jawabannya adalah tidak, karena sensing mencapai puncaknya sebelum Anda mendapatkan beberapa nine terakhir. Tesla akan menunjuk layanan Robotaxi aktifnya sebagai contoh “menghilangkan manusia,” tetapi Dolgov juga mengatakan kamera-only bagus untuk demo, dan itulah pada dasarnya layanan Robotaxi Tesla saat ini — demo pada kecepatan rendah di area geo-fenced kecil di Texas.
Kerangka nines adalah bagian yang harus direnungkan investor Tesla. Tesla telah menghabiskan bertahun-tahun di bagian curam dan mudah dari kurva, di mana setiap rilis FSD terlihat jauh lebih baik dari sebelumnya, dan Musk terus menggambar kemiringan itu lurus ke atas menuju robotaxi. Dolgov menggambarkan dengan tepat mengapa garis itu patah: keuntungan awal murah dan ekornya brutal, dan ekor itulah seluruh masalah keselamatan begitu Anda mengemudi jutaan mil per minggu.
Poin biaya juga penting, karena “lidar terlalu mahal” adalah kaki teknis terakhir yang menjadi pijakan kasus kamera-only. Waymo berada di generasi perangkat keras keenam dan mengatakan biaya turun cepat. Jika sensor terus menjadi lebih murah sementara kamera-only terus menabrak dinding yang sama, “kamera adalah pilihan pragmatis” akan semakin lemah setiap tahun. Waymo dikabarkan mendekati harga paket lengkap sekitar $60.000. Pada titik itu, fakta bahwa Anda memiliki sistem yang bekerja dalam skala besar jauh lebih penting daripada keunggulan biaya ~$20.000 pada mobil.
[CONTENT_END]
Komentar
Belum ada komentar.