Telset.id – Waymo untuk pertama kalinya mengungkap detail teknis sistem komputasi bertenaga tinggi yang tertanam di bagasi robotaxi mereka. Dalam sebuah blog post hari ini, perusahaan mengungkap arsitektur chip, spesifikasi prosesor, hingga daftar pemasok perangkat keras yang membangun “otak” di balik armada kendaraan otonomnya.
Sistem komputasi tersebut mampu melakukan hingga satu kuadriliun operasi per detik. Waymo saat ini mengoperasikan sekitar 4.000 kendaraan di lebih dari 10 kota, dengan sekitar 500.000 perjalanan berbayar setiap minggunya. Perusahaan mengklaim teknologinya secara signifikan mengurangi kecelakaan lalu lintas dibandingkan pengemudi manusia.
Robotaxi Waymo dipenuhi kamera, lidar, dan radar yang menghasilkan aliran data sensor mentah dalam jumlah besar. Data tersebut diproses oleh kecerdasan buatan untuk memahami situasi di sekitar mobil secara instan dan mengubahnya menjadi perintah mengemudi yang aman dalam hitungan milidetik. Komputer yang dipasang di bagasi kendaraan ini dirancang untuk bertindak sebagai mata, telinga, dan otak, memproses pandangan 360 derajat penuh dan mengambil keputusan sepersekian detik tanpa bantuan manusia.
Tiga Prinsip Desain Komputasi Waymo
Satish Jeyachandran, VP of Engineering, dan Daniel Rosenband, Compute Lead, menulis dalam blog post tersebut bahwa sistem komputasi untuk mengemudi otonom menangani beban kerja yang sangat beragam. Mereka merancang sistem yang dianggap mengesankan untuk pusat data, dengan kompleksitas tambahan berupa domain operasi dalam kendaraan dan persyaratan waktu nyata.
Jeyachandran dan Rosenband menjelaskan tiga prinsip inti yang memandu desain komputasi Waymo: responsif, kokoh, dan redundan. Stack tersebut harus mampu merespons data sensor secepat mungkin dengan latensi serendah mungkin. Ini membutuhkan daya komputasi besar yang telah Waymo tingkatkan 20 kali lipat dalam delapan tahun terakhir.
Sistem juga harus mampu menangani berbagai guncangan jalan serta suhu ekstrem. Selain itu, sistem pada dasarnya harus mampu menjalankan dua sistem secara paralel jika salah satu gagal. Ketiga prinsip ini bersifat “non-negotiable” menurut para eksekutif tersebut.
Komputer ini juga tidak boleh memakan seluruh ruang bagasi karena ada penumpang dan barang bawaan mereka. Sistem harus berjalan hampir senyap agar tidak mengganggu kenyamanan penumpang. Meskipun Waymo membangun stack komputasinya sendiri, perusahaan juga mengandalkan jaringan pemasok pihak ketiga untuk komponen yang tidak bisa mereka bangun sendiri.
Upaya Waymo menjelaskan bagaimana sistem multi-sensor dapat menggabungkan data secara real-time menjadi sorotan penting, terutama mengingat penolakan Elon Musk terhadap sistem semacam ini. Musk menyebut lidar sebagai “crutch” dan “a fool’s errand”, dengan argumen bahwa penggabungan sensor antara kamera, radar, dan lidar menimbulkan “sensor contention” yang berbahaya. Namun Waymo berpendapat bahwa sistem yang kokoh dan redundan inilah yang memungkinkan mereka menerapkan kendaraan secara masif.
Baca Juga:
Chip ASIC Kustom 5nm dan Pemasok Perangkat Keras
Dalam blog post tersebut, Waymo memperkenalkan chip silikon kustom mereka, sebuah ASIC 5-nanometer yang dirancang untuk menangani data masuk dari sensor. Alih-alih mengirim data mentah langsung ke otak utama mobil, chip ini berada di garis depan untuk membersihkan data, menggabungkan input sensor, dan menjalankan pemeriksaan AI cepat saat informasi masuk.
Chip dengan pemrosesan front-end khusus ini menyediakan 1.000 TOPS (triliun operasi per detik). Karena dibuat khusus untuk operasi mengemudi otonom Waymo, chip ini terintegrasi rapi dalam stack keseluruhan dan membantu menjaga waktu respons minimal.
Para eksekutif Waymo mengklaim sistem mereka dapat memproses data resolusi tinggi dari 13 kamera resolusi tinggi “secara bersamaan dan real-time” untuk memberikan persepsi cahaya rendah yang lebih baik. Dengan cara ini, sistem dapat melihat lebih banyak objek dalam gelap yang sering terlewatkan oleh kamera tradisional.
Jeyachandran dan Rosenband mengakhiri blog post dengan daftar pemasok perangkat keras yang membantu membangun sistem mutakhir Waymo: AMD, Micron, Nvidia, Samsung, SanDisk, Socionext, dan TSMC. Alih-alih membangun sistem komputasi dari nol, perusahaan justru berfokus pada penggabungan sensor real-time dan machine learning front-end, sambil mengandalkan rantai pasokan global untuk kebutuhan lainnya.
Perusahaan tidak membahas satu aspek penting: biaya. Beberapa perkiraan menyebutkan angka $20.000 hingga $25.000 per kendaraan untuk hardware generasi keenam. Ini merupakan penurunan besar dari perkiraan biaya generasi kelima yang mencapai $100.000 hingga $125.000 per kendaraan, namun tetap menunjukkan bagaimana ekspansi Waymo bisa terhambat oleh biaya hardware yang tinggi.
Membangun otak untuk menjalankan seluruh armada mobil tanpa pengemudi adalah pencapaian monumental. Namun membangun bisnis yang mampu menghasilkan keuntungan adalah tantangan tersendiri. Sebelumnya, Waymo juga telah membuka layanan Ojai untuk semua penumpang di tiga kota AS dan menghapus daftar tunggu robotaxi di Dallas. Perusahaan juga kembali beroperasi di jalan tol Phoenix.
Komentar
Belum ada komentar.